Patrulhamento a pé – O patrulhamento é feito quase todo em duplas a pé ou em patrulhas com cinco ou até mais guardas. No dia-a-dia, eles trabalham na prevenção em contato direto com o cidadão, dando orientações e auxílios diversos que vão do atendimento de primeiros socorros a pedidos de apoio a outros órgãos públicos. O patrulhamento a pé é o mais comum, sendo empregado em dezenas de praças, parques e outros pontos públicos da cidade que contam com a cobertura da GM-Rio.
Viaturas – Por agilizar o serviço dos guardas nas ruas, o patrulhamento com viaturas é fundamental em alguns pontos, proporcionando suporte operacional no deslocamento para as milhares de missões realizadas na cidade, das ações de ordem urbana às de apoio a eventos socioculturais.
Motocicletas – São ágeis para circular no conturbado trânsito da cidade e geram economia considerável de combustível. Elas também possibilitam mais rapidez ao guarda que atua no patrulhamento de escolas, controle do trânsito, missões de supervisão operacional e até em serviços administrativos. Em 2017, a GM-Rio recriou o Grupamento de Guardas Motociclistas (GGM) para atuar no programa de motopatrulhamento e realizar rondas preventivas e ostensivas na cidade, alinhadas a ações integradas de tecnologia com o recebimento de informações e imagens do Núcleo de Videopatrulhamento e da Assessoria de Inteligência da instituição.
Bicicletas – Desde 2003, a GM-Rio mantém em diversos bairros guardas ciclistas trabalhando em dupla das 7 às 19h. Eles estão atuam em parques públicas, em praças e em pontos estratégicos da orla.
Cães – O patrulhamento com cães é feito por guardas do Grupamento de Cães de Guarda (GCG) que atuam em duplas com pastores alemães e belgas de malinois em praças e monumentos públicos da cidade, numa jornada diária de oito horas de trabalho. Fundamental para inibir a ação de pequenos delitos, este tipo de serviço causa sensação de segurança à população. O efetivo do GCG também é empregado no apoio às ações de ordenamento realizadas em dias de jogos nos estádios da cidade.
Carrinhos elétricos– Como saída para o patrulhamento em grandes áreas públicas, em terreno irregular e de trechos estreitos, a GM-Rio implantou em 1998 carrinhos elétricos no Aterro do Flamengo, Quinta da Boa Vista e Lagoa Rodrigo de Freitas. Movidos à bateria, com autonomia para 10 horas e atingindo a velocidade de 40km/h, eles são mais ágeis em áreas extensas e muitas vezes não acessadas por veículos convencionais. Atualmente, esse tipo de patrulhamento é empregado em locais como o Parque Madureira e Paquetá, na Zona Norte da cidade, e no Parque Radical de Deodoro, na Zona Oeste.
Micro-ônibus e furgões (Thunder Bus/Iveco)– Exclusivamente adaptado para a GM-Rio, esse tipo viatura é usada apenas pelas equipes dos Grupamentos de Operações Especiais (GOE) e Tático Móvel (GTM), para o transporte e maior proteção aos GMs que atuam nas ações de controle urbano e em operações especiais. Essas viaturas têm revestimento e proteção especiais, têm portas e assentos laterais, capacidade para dez passageiros e compartimento para acondicionar equipamentos de proteção individual (como escudos, coletes, capacetes, caneleiras, cotoveleiras e bastões).
Unidades Móveis de Comando – Os veículos funcionam como base operacional em grandes eventos da cidade, como Carnaval, Réveillon e shows com grande público. Atualmente, duas unidade de comando móvel estão em uso no bairro de Copacabana, en apoio ao programa Rio+Seguro. Os veíclos são especialmente equipados com rádio-transmissor, computador com acesso à internet, fax, aparelho de som, televisão, banheiro, geladeira, câmeras de monitoramento e ar-condicionado.
Ações marítimas – A GM-Rio também apoia as ações de fiscalização costeiras promovidas pela Capitania dos Portos do Rio de Janeiro, cobrindo lagoas, rios e mar aberto dentro dos limites do município, com foco na promoção da segurança aquaviária, na fiscalização de embarcações, além da coerção de delitos e até crimes ambientais, como a utilização de áreas protegidas. O trabalho é realizado com suporte de três embarcações pnemáticas (botes) com capacidade para até sete tripulantes.